? 前言

??? 隨著我國改革開放的逐步深入，社會主義經(jīng)濟建設(shè)速度逐年加快，工程建設(shè)領(lǐng)域?qū)σ苿邮狡鹬貦C和其他起重機的需求逐年上升，各種起重機從依賴進口發(fā)展到以國產(chǎn)為主導(dǎo)的新階段。起重機的機械結(jié)構(gòu)、液壓或電氣傳動經(jīng)過多年努力，工作性能先后已達到或接近國外國內(nèi)同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)GB6067-85《起重機械 安全規(guī)程》、ZB J80003-87《汽車起重機和輪胎起重機 技術(shù)要求》強制規(guī)定起重量為16噸及16噸以上的起重機應(yīng)裝設(shè)起重矩限制器。但我國力矩限制器的研制時間較短，起點水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的產(chǎn)品，可靠性差，直接影響起重機作業(yè)過程中的國家財產(chǎn)及工作人員的安全。由于沒裝力矩限制器而發(fā)生的安全事故屢有發(fā)生，其景象慘不忍睹，其直接損失少則十幾萬元，多則上百萬乃至上千萬元。例如：

??? 1.在廣東某地，35T起重機施工時超載翻倒、吊臂折斷，當(dāng)場砸死一人，直接經(jīng)濟損失35萬元。

??? 2.一臺25T起重機在某賓館旁施工超載翻倒，32米長的吊臂折斷，當(dāng)場砸壞高級轎車三輛，所幸無人傷亡，直接經(jīng)濟損失105萬元。

??? 3.一臺50T起重機在珠江邊上施工，因超載倒插入江中，吊臂折斷，發(fā)動機砸壞，死、傷各一人，直接經(jīng)濟損失60多萬元。

??? 4.新疆一臺40T起重機在國防施工中，因超載整車翻倒、吊臂折斷，使解放軍一位排長和兩名戰(zhàn)士遇難。

??? 為了確保起重機作業(yè)的安全，進入九十年代以來，國外起重機械生產(chǎn)廠商先后研制成以文本方式顯示的新型力矩限制器，逐步替代了筆段式數(shù)碼顯示的方法。成功的如美國的GERVE公司。

??? 隨著我國電子技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機應(yīng)用技術(shù)水平的提高，加上國產(chǎn)起重機的配套要求，為我們研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平的新一代智能力矩限制器創(chuàng)造了機遇。湖南省浦沅集團有限公司（浦沅工程機械總廠）根據(jù)客戶的迫切要求，上報國家機械工業(yè)部批準(zhǔn)立項（編號96117304）從95年開始研制ACS-200型智能力矩限制器。

??? 一、總體概況

??? ACS-200型起重力矩限制器是以現(xiàn)代高檔單片機為主體，與傳感器和全自動執(zhí)行機構(gòu)組成全漢字及圖形顯示的新型智能式起重安全信息處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自動、準(zhǔn)確、可靠地對超載危險工況進行報警，切斷和限制危及起重機安全的動作，保證起重機作業(yè)的安全。

??? 該系統(tǒng)采用大型圖形點陣液晶顯示器和漢顯技術(shù)，能直觀清晰地顯示出起重機工作圖形和漢字菜單，并能同時顯示長度、角度、額定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作業(yè)區(qū)域等多項工況參數(shù)。ACS-200型起重力矩限制器還具有獨特的自診斷功能，用漢字提示故障現(xiàn)象及排除方法。還具有“黑匣子”功能，可自動記錄起重機在作業(yè)過程中的超載危險工況，為事故分析處理提供可靠依據(jù)。

??? ACS-200型起重力矩限制器，不但可適用于16-200噸汽車起重機，還可適用于輪胎起重機、履帶起重機、塔式起重機等。

??? 該產(chǎn)品已成功地在下列起重機上應(yīng)用：

??? a）國產(chǎn)16-80噸汽車起重機

??? b）日本產(chǎn)KATO、TADANO等20-75噸汽車起重機

??? c）芬蘭洛科姆（LOKOMO）36噸汽車起重機

??? d）德國產(chǎn)40噸汽車起重機

??? e）英國產(chǎn)COLES 75噸、140噸汽車起重機

??? f）國產(chǎn)50噸履帶吊

??? g）日本40、50噸履帶吊等