本文件規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的系統(tǒng)架構、技術參數分類、主要技術參數、參數規(guī)約和檢測要求等內容。本文件所規(guī)約的具備輔助交通功能的輪式服務機器人，除了與行駛方式等緊密相關的個別技術特征外，也可用于其他類似用途的服務機器人。