本文 件 規(guī) 定 了以合成油等為基礎(chǔ)油，加入功能添加劑調(diào)制而成的機(jī)器人用擺線針輪 (RV)減速器潤(rùn)滑油的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)識(shí)、包裝、儲(chǔ)運(yùn)及交貨驗(yàn)收。