GB/T 14468本部分規(guī)定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態(tài)。
本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯結裝置的其他要求。
本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。
本部分規(guī)定了機械接口亦可適用于簡單的搬運系統，這種搬運系統并不包含在操作型工業(yè)機器人的定義范圍內，例如取放式或主從式單。