本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人（以下簡稱水下機(jī)器人）的機(jī)械手與液壓系統(tǒng)的產(chǎn)品分類、主要參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本部分適用于不少于5功能的液壓機(jī)械手與液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、采購、試驗(yàn)和檢驗(yàn)。