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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置臺架試驗的試驗件、試驗設(shè)備、安裝調(diào)試、轉(zhuǎn)矩效率試驗、傳動精度試驗、壽命試驗、彎曲剛度試驗及其數(shù)據(jù)處理的基本要求。 ?